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研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-02-15 16:46:25   更新时间:2019-02-15 16:46:25

成果简介:

 TRB工业机器人控制器,支持高速现场总线/脉冲伺服接口,可控制并联/关节式工业机器人;支持示教编程、单步/回放运行、动态视觉跟踪,操作方便灵活。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-02-01 11:27:58   更新时间:2019-02-01 11:27:58

成果简介:

 华中8型数控系统采用自主知识产权的NCUC工业现场总线,具有多通道控制技术、五轴加工、高速高精度、车铣复合、同步控制等高档数控系统的功能。采用实时操作系统,支持多种CPU,成功实现硬件可置换,软件跨平台;软件平台采用模块化、层次化的开放性体系结构,具有强大的二次开发能力。

目前,华中8型数控系统已实现近千台销售。其中,既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床,还包括与重大专项配套的60多台高档数控机床,产品覆盖十余类规格的机型,是配套最多的国产高档数控系统。

华中8型数控系统的成功研制,实现了我国高档数控系统技术的整体跃升,将大大缩短我国与国外高档数控系统的技术差距,解决国产高档数控系统的系列化和成套性问题。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-02-01 11:27:20   更新时间:2019-02-01 11:27:20

成果简介:

 “华科一号”无人机可用于民用和军用两个领域。在中低空领域,其经济成本低,功能齐全,续航时间长可达5小时以上,传输速率1.2Mb/s,实用升限可达5000m。利用其多功能平台,可实现高空侦查、长时巡航、挂弹精确打击及预警等军事功能,广泛应用于测绘、环境、气象及农业等民用领域。

华科一号无人机项目具信息化程度高特点。本款无人机具轻质、易装特点。其85%以上机体为复合材料,结构形式简单,实现了结构轻质化,但刚度、强度满足飞行设计要求,安全可靠;设计思路上,采用模块化设计,便于拆装运输。本款无人机具良好的稳定性和操纵性。其起飞着陆速度低,机场适应性强;稍作局部改装即可实现车载起飞和伞降着陆,可摆脱对起降环境的依赖。

石油管线巡检工作:华科一号以其独特的无人机优势,相对载人直升机成本更低廉,可以开展管道监测与维护工作。

铁路、公路、电路系统的巡线工作:华科一号目前具有5小时的航程,航程可达700公里以上,完全可以胜任此类巡线工作。

  可以在高速公路、高铁巡线,及农林、植保、森林防护等领域大显身手;在环保领域可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展,监测企业工厂的废气与废水排放,并寻找污染源;当自然灾害发生时,可以快速进入灾区,了解灾区情况,以便于快速制定切实可行的救援方案。军方的需求,通讯、抢险救灾、农林业上的广泛应用,推进项目进展。

本项目初期投资1亿人民币,后期投入按照经营实际状况按需投入,完整的经营项目链达成投资规模在9亿人民币左右。第一期投资1亿人民币用于先期建设,建设期约1年,主要用于研发试制小批量样机生产,包含办公设备、小批量生产设备购置等;第二期进入生产期后预计用2-3年时间投资4亿人民币,用于生产线建设,扩大生产和研发能力;第三期投资约4亿人民币扩建及完善生产装配线、厂房建设,扩大产能,达到年产飞行器200架,最终年产值达亿14人民币。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-02-01 11:25:23   更新时间:2019-02-01 11:25:23

成果简介:

 该课题组自主研发的工业机器人控制系统由控制器、手操盒、伺服驱动系统组成,支持高速现场总线/脉冲伺服接口,可控制并联/关节式/Scara等多种结构的工业机器人。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-01-31 11:06:26   更新时间:2019-01-31 11:06:26

成果简介:

 TRB工业机器人控制器,支持高速现场总线/脉冲伺服接口,可控制并联/关节式工业机器人;支持示教编程、单步/回放运行、动态视觉跟踪,操作方便灵活。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:华中科技大学  发布时间:2019-01-31 11:05:58   更新时间:2019-01-31 11:05:58

成果简介:

DNC11-5智多星运动控制器支持双通道、五轴联动。具有样条插补、超前预读等高端运动控制器特有的功能,除支持标准G代码编程以外,独特的参数化编程功能,无需编程也能操作,提高工作效率。配置灵活、结构紧凑。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:中国科学院西安光学精密机械研究所  发布时间:2018-12-29 09:47:46   更新时间:2018-12-29 09:47:46

成果简介:   本发明涉及一种高速数据采集卡及数据采集方法,包括接口单元、缓存单元、数据发送单元和控制单元。本发明解决了现有图像采集系统及方法不能满足高分辨率图像数据的实时采集技术问题。本发明具有使用体积小,便于携带,简单方便、工作性能稳定、可靠等优点。一种高速数据采集卡的数据采集方法,其特征在于:其包括以下步骤:   步骤1] 连接成像仪、采集卡和计算机;   步骤2] 将高速缓存模块的存储空间分为n个缓存块,记为A0~A(n1),且任意时刻指定的写缓存块和读缓存块地址不同;设定输入端缓存器的最大输入缓存阈值和最小输入缓存阈值,设定输出端缓存器的输出缓存阈值;将计算机内存分为m个缓存块,记为B0~B(m1),且任意时刻指定的写缓存块和读缓存块地址不同;   步骤3] 控制单元控制采集卡进行数据采集;   步骤4] 关闭图像采集功能;其中:步骤3]中的控制单元采用如下步骤进行数据采集:步骤310] 控制单元判断输入端缓存器状态是否大于最大输入缓存阈值;步骤311] 若输入端缓存器状态大于最大输入缓存阈值,则控制单元判断指定的写缓存块是否为可写;若该写缓存块可写,则将指定大小的数据从输入端缓存器写入该缓存块,然后返回步骤310];若该写缓存块不可写,则判断输出端缓存器状态是否大于输出缓存阈值;若输出端缓存器状态小于输出缓存阈值,则控制单元判断指定的读缓存块是否为可读;若该读缓存块可读,则将指定大小的数据从该缓存块读入输出端缓存器,然后返回步骤310];若该读缓存块不可读,则返回步骤310];若输出端缓存器状态大于输出缓存阈值,
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:西安长庆科技工程有限责任公司  发布时间:2018-12-29 09:47:46   更新时间:2018-12-29 09:47:46

成果简介:   本发明涉及监控方法,特别是一种埋弧自动焊监控系统及其监控方法,包括相连接的焊接单元与控制单元,其特征在于:所述焊接单元包括焊剂输送机构、焊接电源、横臂和机头转动机构,所述横臂和机头转动机构绝缘后连接为一体;所述微调托板机构通过框架与机头转动机构连接,焊丝输送机构连接在微调托板机构的连接框架上,使焊丝输送机构能够绕机头转动机构旋转,以调整指示器对准焊缝;所述焊丝输送机构通过导电杆卡连接导电杆,所述导电杆对中安装于绝缘后的焊剂导流漏斗上;所述控制单元包括第一焊接集成控制板、第二焊接集成控制板以及监控转换器。它通过选用针孔型内窥镜与工业用彩色显示器相结合形成的监控系统,形成一种简捷、经济、可靠的操作控制单元。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:中国兵器工业第二〇五研究所  发布时间:2018-12-29 09:47:46   更新时间:2018-12-29 09:47:46

成果简介:   本发明公开了一种同步于绝对时的光电跟踪仪接收控制电路。置入光电跟踪仪控制计算机中的接收控制软件在接收到北斗或GPS授时器的秒脉冲和绝对时间码时,随即向控制电路发出有效使能信号,由此控制计数器在下一个秒脉冲信号时对授时器输出的微秒脉冲信号计数,接收控制软件计算出与第二个秒脉冲对应的绝对时间数据,并将该时间数据与计数信号合成而获得光电跟踪仪的绝对时标。本发明解决了光电跟踪仪各部分与绝对时同步工作的问题,从而使光电跟踪仪在实弹射击试验时获得的数据可与理论弹道数据进行比对,并可实时监控弹发射和进行安全控制。本发明电路简单、易实现,获取数据占用控制计算机的时间少,精度和稳定性高。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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