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研发单位:武汉大学  发布时间:2018-10-29 14:49:09   更新时间:2018-10-29 14:49:09

成果简介:

 本实用新型提供一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:无人机本体,无人机本体顶部设有第一通孔;密封罩,密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔;空心杆,空心杆的下端设置在密封罩顶部并与密封罩内部连通;电源;空气监测装置,空气监测装置设置在密封罩内;控制器,控制器分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统,通过信息接收/发送装置与地面基站实现信息传递,实时接收并显示监测数据,同时实现对无人机的远程控制。本实用新型减少无人机螺旋桨对监测器周围空气的扰动、实现智能控制和远程控制、实用性强。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-10-22 13:43:54   更新时间:2018-10-22 13:43:54

成果简介:

 本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人,包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体,所述底层板下方设有四个用于行走的轮子,所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器;中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组,上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器;老年护理机器人采用四轮驱动方式运动,火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机,单片机根据四种传感器的信息进行综合判断,确认出现火情后,经由蜂鸣器报警,报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多,识别精度高,疑似火情经由人工判断,防止误报漏报现象。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-10-11 14:14:15   更新时间:2018-10-11 14:14:15

成果简介:

 本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息,和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-28 16:49:11   更新时间:2018-09-28 16:49:11

成果简介:

 本发明公开了一种基于协同尺度学习的行人重识别方法,属于监控视频检索技术领域。本发明首先根据已标注训练样本集L中图像的颜色和纹理特征,进行尺度学习得到相应马氏距离中的协方差矩阵Mc和Mt;随机选择查询对象使用Mc和Mt进行马氏距离度量,得到相应排序结果,从中取得正样本和负样本生成新的已标注训练样本集L,更新Mc和Mt,直到未标注训练样本集U为空,得到最终的标注样本集L*,并融合颜色和纹理特征得到Mf,就可以使用基于Mf的马氏距离函数进行行人重识别。本发明在半监督框架下研究基于尺度学习的行人重识别技术,通过未标注样本辅助标注样本进行尺度学习,符合实际视频侦查应用标注训练样本难以获取的要求,能有效提升少标注样本下的重识别性能。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-28 16:41:44   更新时间:2018-09-28 16:41:44

成果简介:

 本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统,包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量,获取三维坐标数据发给计算机;计算机与监控中心服务器建立连接,终端设备访问监控中心服务器,查看填筑工程碾压施工质量信息。本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控,在监控中心和联网终端上就可以实时监控施工过程,提高了监控效率,保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供,克服传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-27 13:42:12   更新时间:2018-09-27 13:42:12

成果简介:

 本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修;本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-20 15:31:00   更新时间:2018-09-20 15:31:00

成果简介:

 本实用新型提供一种在雨天可以自动回收衣物的智能衣架系统,包括遮雨棚、支架、位于支架上的晾衣杆、滑块、弹性机构、限位机构、雨水检测传感器、控制器、电源;晾衣杆的一段位于所述遮雨棚内;弹性机构一端固定连接位于所述遮雨棚内的晾衣杆上,另一端固定连接所述滑块;滑块套设在晾衣杆上,可在晾衣杆上滑动,该滑块连接所述限位机构;雨水检测传感器检测到下雨后,限位机构与滑块分离,滑块在弹性机构的拉力作用下弹入遮雨棚内。本实用新型对衣架进行了创新性的改良,既能适应高建筑群的安装特色,也具有低成本,高效率的特点,适应目前的市场需求。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-20 15:28:52   更新时间:2018-09-20 15:28:52

成果简介:

 本实用新型提供一种智能晾衣系统,包括由若干杆件形成的晾衣框架、衣架、支撑框架的支架、控制系统。衣架包括控制衣架在框架上转动和移动的转动驱动装置和移动驱动装置。支架包括控制框架升降、伸缩的升降驱动装置和伸缩驱动装置。控制系统包括分别连接到第一处理器的环境监测传感器、输入模块、第二处理器、第一通信模块、第三通信模块;所述第二处理器分别连接有第二通信模块和驱动装置;第一通信模块、第二通信模块分别与移动客户端通信连接,通过客户端可远程无线控制晾衣系统。每个衣架还包括能检测衣物干湿状况的传感器。本实用新型对衣架进行精准化控制,依据天气、衣物干湿等信息确定衣物在晾衣框架上的位置、接受日照的时间等。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 11:01:37   更新时间:2018-09-13 11:01:37

成果简介:

 本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大(小)腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中,左右腿各有两个关节,分别为髋关节和膝关节,只具有俯仰自由度。足部为两个半圆柱构件,与地面之间发生滚动摩擦并绕接触线旋转。在所搭建的运动环境中,机器人整体可在矢状面内做平面运动。所发明的双足步行机器人四个关节均采用柔性驱动器,具有行走步态自然、能量效率高、有效减少驱动电机所承受碰撞产生的瞬时转矩、缓冲吸震等特点;欠驱动的方式使机器人具有节能、拟人的特点。该机器人可实现主动步行的功能,同时对环境适应性好,成本低、能耗低,可以广泛应用于医学、助残等仿人机器人的下肢结构。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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