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研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-20 15:31:00   更新时间:2018-09-20 15:31:00

成果简介:

 本实用新型提供一种在雨天可以自动回收衣物的智能衣架系统,包括遮雨棚、支架、位于支架上的晾衣杆、滑块、弹性机构、限位机构、雨水检测传感器、控制器、电源;晾衣杆的一段位于所述遮雨棚内;弹性机构一端固定连接位于所述遮雨棚内的晾衣杆上,另一端固定连接所述滑块;滑块套设在晾衣杆上,可在晾衣杆上滑动,该滑块连接所述限位机构;雨水检测传感器检测到下雨后,限位机构与滑块分离,滑块在弹性机构的拉力作用下弹入遮雨棚内。本实用新型对衣架进行了创新性的改良,既能适应高建筑群的安装特色,也具有低成本,高效率的特点,适应目前的市场需求。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-20 15:28:52   更新时间:2018-09-20 15:28:52

成果简介:

 本实用新型提供一种智能晾衣系统,包括由若干杆件形成的晾衣框架、衣架、支撑框架的支架、控制系统。衣架包括控制衣架在框架上转动和移动的转动驱动装置和移动驱动装置。支架包括控制框架升降、伸缩的升降驱动装置和伸缩驱动装置。控制系统包括分别连接到第一处理器的环境监测传感器、输入模块、第二处理器、第一通信模块、第三通信模块;所述第二处理器分别连接有第二通信模块和驱动装置;第一通信模块、第二通信模块分别与移动客户端通信连接,通过客户端可远程无线控制晾衣系统。每个衣架还包括能检测衣物干湿状况的传感器。本实用新型对衣架进行精准化控制,依据天气、衣物干湿等信息确定衣物在晾衣框架上的位置、接受日照的时间等。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 11:01:37   更新时间:2018-09-13 11:01:37

成果简介:

 本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大(小)腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中,左右腿各有两个关节,分别为髋关节和膝关节,只具有俯仰自由度。足部为两个半圆柱构件,与地面之间发生滚动摩擦并绕接触线旋转。在所搭建的运动环境中,机器人整体可在矢状面内做平面运动。所发明的双足步行机器人四个关节均采用柔性驱动器,具有行走步态自然、能量效率高、有效减少驱动电机所承受碰撞产生的瞬时转矩、缓冲吸震等特点;欠驱动的方式使机器人具有节能、拟人的特点。该机器人可实现主动步行的功能,同时对环境适应性好,成本低、能耗低,可以广泛应用于医学、助残等仿人机器人的下肢结构。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 10:45:03   更新时间:2018-09-13 10:45:03

成果简介:

 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人,包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框架和控制箱,环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机构可上下移动的中层支架,上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪,上夹爪上设有检测装置,中层支架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪,上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构上下移动的下夹爪,与转轴相对的环形框架上设有对其闭合状态进行锁紧的锁紧机构,控制箱内设有电源和控制上述转动机构和伺服电机的运转以及动作顺序的控制器;本发明结构紧凑,适应性良好,清扫彻底,负载能力强,适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:18:59   更新时间:2018-09-08 14:18:59

成果简介:

 本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置,系统包括一台无人机本体、无人机支架和全景相机集成架、两台相同的全景相机,所述全景相机集成架包括挂接件和全景相机固定件;全景相机集成架通过挂接件连接无人机支架,两台全景相机通过全景相机固定件并列固定在全景相机集成架中;挂接件和全景相机固定件为一体化成型;装置包括全景相机集成架和两台相同的全景相机。应用本实用新型提供技术方案,可以高效地得到景深效果良好、精度高、表达方式丰富的全景数据,且投入成本低。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:18:25   更新时间:2018-09-08 14:18:25

成果简介:

 本实用新型提供了一种可实现连续切割的便携式自动送粉切割装置。本实用新型所涉及的便携式自动送粉切割装置,其特征在于,包括:药管,具有:中空的管本体,和在管本体的切割端上由外向内依次设置的保护层,点火头以及引燃段;安装部,设置在管本体的补给端上,内部中空形成送粉通道,药粉储存部,安装在安装部上,内部储存有铝热剂,具有朝向送粉通道的出粉口;送粉开关阀,设置在出粉口处,用于打开或者封闭出粉口;电子打火构件,具有延伸至与点火头相接触的导线,和打火按钮。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:08:33   更新时间:2018-09-08 14:08:33

成果简介:

 本发明公开了一种利用数字化可变凹印版辊制版的方法,包括以下步骤:

(1)制作圆柱体滚筒;

(2)在圆柱体滚筒的表面制作曲面PCB板;

(3)切割压电陶瓷形成网点,并与PCB板相连;

(4)金属外层与压电陶瓷嵌合。本发明的方法可以根据原稿明暗层次的不同,通过计算机对印辊上每个网点的压电陶瓷进行控制,使其发生形变,从而使每个网穴满足不同阶调的深度要求。不同的原稿则生成不同深度的网穴,省去了重复制版的步骤。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:08:01   更新时间:2018-09-08 14:08:01

成果简介:

 本发明公开了一种智能凹版印刷系统,包括承印物、输卷装置、刮墨装置、墨槽、凹印版辊、压印滚筒、干燥装置、连接线、上位机、收卷装置;所述的印刷装置中凹印版辊采用智能凹印版辊;本发明根据原稿明暗层次的不同,通过计算机对每个网穴内部的压电陶瓷进行控制,使其发生形变,从而使每个网穴满足不同色调的深度要求,省去了制版的步骤;当印刷滚筒浸入墨槽时,通过压电陶瓷的形变产生真空,使油墨在大气压的作用下进入网穴;当印刷滚筒与承印物接触时,再通过压电陶瓷的形变使其与印刷滚筒表面平齐,将网穴内的油墨转移到承印物上,无需使用任何压力装置;能自我修复,还可以用于条码印刷、防伪印刷及个性化产品印刷。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:06:26   更新时间:2018-09-08 14:06:26

成果简介:

 本发明公开了一种智能版辊印刷电子系统及制版方法,系统包括承印物、输卷装置、刮墨装置、墨槽、智能版辊、压印滚筒、定位与对齐装置、固化装置、收卷装置、连接线、上位机;本发明根据原稿的图形信息,通过上位机对每个版辊网穴内部的压电陶瓷进行实时控制,使其发生形变,从而在版辊上形成相应的图形,省去了制版的步骤,可以实时改变版辊网穴,印制不同的线路图形或者幅面不同的印刷电子制品,实现了―一辊多印‖。省去了多次制版工序,节省了制版材料,做到了―绿色印刷‖。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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