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研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 15:14:25   更新时间:2017-05-15 15:14:25

成果简介:

自主研发的基于虚拟空间的机器人编程技术,通过虚拟现实技术及其他计算机图形工具建立虚拟环境,用户通过3D人机交互界面实现与虚拟场景的交互,实现所见即所得的机器人轨迹在线规划实现虚拟空间对工业机器人的实时控制,从而实现工业机器人CAD/CAM/Robotics 一体化。

对于机器人与附加轴的多机协同作业任务,通过示教难以规划协同运动轨迹。虚拟空间技术提取CAD模型表面信息获得协同作业路径,自动完成对机器人与变位机协同作业的路径规划,无需过多人为干预,直接生成控制机器人的运动指令。从而解决复杂空间曲线机器人作业的示教困难和准备周期过长等传统问题对推广机器人技术、开启机器人易用新局面具有重的工程实用价值。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 15:12:12   更新时间:2017-05-15 15:12:12

成果简介:

 

  输配电线路与高铁接触网的防雷问题仍然是电力供给侧供电安全的结构性瓶颈,也是电力需求侧用电安全的重大隐患,成为电网、接触网安全的“第一杀手”。存在着耐雷水平普遍不达标,巨大雷击和大概率叠加性雷击不能防,大概率绕击和反击不设防的危害,造成雷击跳闸、事故、断线和破坏率长期居高不下,构成防雷的重大瓶颈和空白区。

  本项目发明了雷电诱导固相爆炸气流灭弧方法,开辟了“冲击疏导—快速灭弧—工频阻塞”的防雷新模式。基于此模式的防雷装置适用于输配网防雷领域,能达到10kV-220kV电压等级防雷指标:灭弧气流压力50MPa,灭弧电流阈值60kA,灭弧响应时间0.005ms,灭弧气流维持时间50ms,灭弧次数30-50次,残压2kV(叠加性雷击条件下残压非升反降)重量2kg,免维护周期5年。使线路雷击跳闸率、事故率、断线率趋零。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 15:10:57   更新时间:2017-05-15 15:10:57

成果简介:

   赤泥是用拜耳法生产氧化铝所残留的红色泥状废渣,具有强碱性,组成和性质复杂,对环境和生态造成严重影响,也是广西乃至国内外铝工业可持续发展的最大障碍。本项目针对拜耳法赤泥的特点,利用碳热还原技术,将赤泥和添加的辅助原料中多种氧化物选择还原出来,研发出多种用途并具有市场前景的铸铁合金材料,分离出来的矿渣可以作为制备成为高活性混凝土的掺和料使用,能提高混凝土强度和耐候性,缩短硬化时间。该项目为拜耳法赤泥的资源化利用提供了新的技术途径,社会经济效益显著。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:四川测绘地理信息局测绘技术服务中心  发布时间:2018-04-08 17:37:26   更新时间:2018-04-08 17:37:26

成果简介:

 围绕当前防灾减灾工作中对多源遥感影像数据的新需求,针对复杂条件下无人机倾斜影像获取质量不足的问题,通过对五镜头倾斜航摄仪和无人机运载平台的研究与集成,构建固定翼无人机倾斜航摄系统,有效解决了小型无人机快速、有效获取倾斜影像的技术难题,形成复杂条件下固定翼无人机倾斜影像快速航摄能力。课题研究集成了一套微型化、轻量化的五镜头倾斜航摄仪;集成改造了一架机舱容量大、载荷量大、续航能力强、发动机系统性能稳定的固定翼无人机;实现了五镜头倾斜航摄仪和固定翼无人机运载平台的有效集成。研究实现了应急状态下倾斜影像高效获取和三维模型快速构建,以满足应急测绘保障中倾斜影像获取需求。进一步拓展应急保障成果服务形式,提升四川省应急测绘保障服务能力,为政府开展防灾减灾与应急指挥工作提供更为真实、可靠、多源的地理信息数据支撑。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:四川省第二测绘地理信息工程院  发布时间:2018-04-08 17:25:53   更新时间:2018-04-08 17:25:53

成果简介:

 本项目以城市三维立体空间模型建设与应用为研究对象,针对现有城市三维建模中存在的地面多源三维模型数据的几何与拓扑不一致、地下管线人工建模工作量大,地上地下三维模型相对独立等问题开展了相关关键技术研究,形成了一套满足城市地上地下三维立体空间建模技术方案,研制了一套具有自主知识产权的城市三维立体空间建模软件系统;同时选取3平方公里示范区制作了地上地下立体空间三维模型库,并研发了示范应用系统。项目成果对于提高城市三维立体空间建模效率、提升我国城市三维建模的综合应用能力和水平具有重要意义,也有助于促进信息化测绘技术的发展。

课题来源:国家基础测绘科技计划项目

课题立项名称:城市三维立体空间模型建设与应用研究

课题立项编号:测科函[2015]20

研究起始日期:20151

研究终止日期:201512

批准登记单位:国家测绘地理信息局

 

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:石家庄铁道大学  发布时间:2018-04-08 17:23:22   更新时间:2018-04-08 17:23:22

成果简介:

 1、应用领域:公路交通领域。

2、采取的方法或技术手段:针对公路碎石路基建设项目特点,在不同工况条件下,从复杂地形、材料的特性建立碎石路基的模型,然后分析不同状况下碎石路基的受力与位移变化规律,找出影响公路碎石路基稳定性的因素。根据碎石路基修建的具体情况,建立碎石路基压缩实验模型,分析公路碎石路基施工沉降变形的指标。

3、研究的内容:①分析公路碎石路基建设项目施工安全质量控制因素;②分析公路碎石路基建设力学与位移影响因素;③公路路基压缩沉降变形指标的研究;④公路碎石路基施工安全技术防范措施。

4、达到的目的:①公路碎石路基建设项目施工安全质量控制因素;②公路碎石路基建设力学与位移影响因素;③公路路基压缩沉降变形指标。

5、实施效果和取得成效:通过严格控制碎石路基的碾压速度,并且控制碎石的压实与碎石路基颗粒比例,最终路基变形在设计范围之内。采用沉降法控制碎石路基压实,沉降率一般控制在7%左右。

 

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:石家庄铁道大学  发布时间:2018-04-08 17:20:59   更新时间:2018-04-08 17:20:59

成果简介:

 1、微团聚体和团粒共同构成草甸土的微观结构。草甸土明显见到管状的植物根茎和藻类植物的遗骸,土颗粒的形状多为管状或残缺管状体,孔隙很大而且大部分多有连通。草甸土的矿物成分含有某种磷酸硅铝矿,具有六元环至十二元环孔道结构。这种结构造成草甸土的多孔结构,容易使草甸土具有高压缩性,含水量大、强度低等特点。

2、草甸土的孔隙特点,如种类、大小和形状等对其物理力学性质的影响较大。草甸土土体渗透具有高度的不均匀性和各向异性。草甸土的内摩擦角小,粘聚力较低,抗剪强度较低。

3、确定草甸土地基强夯置换施工所用参数包括单击夯击能、夯点夯击次数、有效加固深度、夯击遍数、夯点位置及间距、两遍夯击间隔时间等。通过现场试验以及检测数据表明强夯置换法处理草甸土地基取得良好效果,经济效益明显。

4、通过草甸土地基、路基和路面的三维有限元模型,分析表明草甸土路基中应力随着路基深度的增加而衰减。路基动应力峰值随着行车速度的增加而增大。不论是路基还是面层,随着距离荷载作用点沿深度方向的增加,交通荷载作用下动位移衰减较快。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:石家庄铁道大学  发布时间:2018-04-08 17:18:56   更新时间:2018-04-08 17:18:56

成果简介:

 1、提出了以骨架—密实型结构为目标的大粒径碎石填料粒径组成要求。粒径组成应通过最大粒径、不均匀系数、不同粒径填料含量等要求控制以及采取施工中石方开挖爆破、摊铺整平中填料解小和剔除超粒径填料等控制技术措施。提出了碎石填料压碎性对路基稳定性的影响及填料压碎性的施工控制要求。

2、分析了填料最大粒径、级配、含水率、压实机具、压实厚度、碾压速度与碾压遍数、压实功能、颗粒压碎性、碾压方式以及填料本身不均匀等因素对碎石路基压实效果的影响,提出了大粒径碎石最大干密度的测定优先采用基于湿法的表面振动仪试验方法。

3、系统提出了基于八流程的大粒径碎石路基施工工艺与技术要求,制定了大粒径碎石路基填料最大粒径控制方法,分析了填料松铺厚度、含水率、碾压破碎率和施工机械碾压振幅、碾压遍数、碾压速度等对压实效果的影响,解决了大粒径碎石路基填料摊铺整平、压路机变频组合及压实工艺等施工技术中的关键问题。提出了高填方大粒径碎石路基强夯追密施工工艺及控制方法。

4、分析了强夯追密后高填方大粒径碎石路堤的最大水平位移、竖向沉降及等效塑性应变范围变化模式。揭示了大粒径碎石路基施工期及竣工后竖向沉降机理。

 

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:石家庄铁路职业技术学院  发布时间:2018-04-08 17:16:33   更新时间:2018-04-08 17:16:33

成果简介:

  本项目的主要目标是依托京昆高速曹家庄小净距隧道施工,对节理岩体小净距隧道受力机理以及中立柱变形形态进行研究,找出一套小净距隧道施工安全控制的方法,将传统监测与小净距隧道变形监测结合,更好的满足施工安全的需要,主要有曹家庄小净距隧道掌子面节理特征精细化描述,曹家庄小净距隧道开挖过程中的围岩稳定性演化过程与施工优化。依据河北典型地层,探明具有节理岩体特征的小近距隧道稳定性演化过程中的节理面错动,引起的能量耗散,比较数值模拟和现场量测得到的洞周变形。研究不同施工顺序,得到曹家庄小净距隧道围岩稳定性差异,为支护结构的设计、施工提供科学依据。对小净距隧道中夹岩柱稳定性控制技术,通过对对拉锚杆、注浆加固两种控制方法的研究,结合工程实践,提成合理的加固控制手段,为今后小近距隧道设计、施工提供参考。结合地形偏压小净距隧道施工监测技术,根据地形偏压小净距隧道稳定性特点,建立小净距隧道合理施工期间稳定性监测方法和技术。

 

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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