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研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 15:14:25   更新时间:2017-05-15 15:14:25

成果简介:

自主研发的基于虚拟空间的机器人编程技术,通过虚拟现实技术及其他计算机图形工具建立虚拟环境,用户通过3D人机交互界面实现与虚拟场景的交互,实现所见即所得的机器人轨迹在线规划实现虚拟空间对工业机器人的实时控制,从而实现工业机器人CAD/CAM/Robotics 一体化。

对于机器人与附加轴的多机协同作业任务,通过示教难以规划协同运动轨迹。虚拟空间技术提取CAD模型表面信息获得协同作业路径,自动完成对机器人与变位机协同作业的路径规划,无需过多人为干预,直接生成控制机器人的运动指令。从而解决复杂空间曲线机器人作业的示教困难和准备周期过长等传统问题对推广机器人技术、开启机器人易用新局面具有重的工程实用价值。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:重庆市鸣浩电子科技有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   本项目公开了一种磁环绕线机送线装置,包括带传动结构和送线单元,所述带传动结构包括主动轮、从动轮和传送带,所述送线单元包括底座和与传送带固定连接的主支架,所述底座通过连接板与主支架连接,所述主支架一端设置有气缸,所述气缸的活塞杆上设置有压线胶头,所述线材从底座和压线胶头之间穿过。该结构的磁环绕线机送线装置,具有结构简单、可靠性高和送线长度固定的优点。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:重庆市巫山县远孝机械有限责任公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   课题来源与背景:衣服洗后必须要晾干,而衣服在水洗后容易褶皱。   技术原理和性能指标:将衣服挂在衣架上在衣服的下方设置一个拉伸弹簧和票价,用票价将衣服的下端夹住,这样衣服在晾晒的时候衣服始终处于被拉直的状态。利用衣服在晾晒的时候保持顺直的状态就可以防止衣服褶皱。这样的方法简单实用而又能免去烫熨衣服时对衣服的伤害。   技术的创造性和先进性:创造性在于将衣服在水洗后始终保持衣服处于平直的状态直至衣服晾干。   技术的成熟度、适用范围和安全性:成熟可靠,已经生产了几千套样品投放市场。   应用情况及存在的问题:使用后得到的反馈是以前不能水洗的衣服现在也能水洗了,晾干后衣服不需要烫熨。   
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:四川宏华石油设备有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   本发明公开了一种列车式平移调平装置及调节方法,其列车式平移调平装置包括组合式轨道座,安装在每个组合式轨道座上的钢轨和大梁,以及安装在每个组合式轨道座上可顶推或拖拉大梁的平移机构,钢轨和大梁之间设有抬升机构,大梁和组合式轨道底座之间设有可调节大梁水平并可锁紧大梁的锁紧机构。其锁紧机构包括分别设置在大梁前、后两端面的两对夹板,其中每个夹板设有连接环,每个连接环通过可伸缩的调节拉杆连接在平衡架上,平衡架两端与锁紧钩相互连接,锁紧钩与组合式轨道座相互锁紧。本发明所述列车式平移调平装置结构简单、操作方便、操作维护方便,能快速进行列车式平移装置的平衡、支撑、平移的调节。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:四川宏华石油设备有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   本发明涉及一种石油钻井平移装置,特别涉及一种列车式平移装置导轨座,包括:第一定位座、第二定位座、挂耳、基座和基座支撑,所述第一定位座和第二定位座分别对应设置在所述基座支撑两端,所述挂耳为若干个挂耳,分别对应的间隔设置在所述基座支撑两侧,所述基座支撑设置在所述基座下方,所述基座为H型钢,本发明的导轨座由于采用了板件代替型材,在满足强度要求的同时,减少了导轨座制作过程中的焊接量,从而提高了制作速度和制作质量,同时也降低了成本,并且,导轨座的高度也得到了降低,方便了导轨座的存放和运输。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:成都海科机械设备制造有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   本实用新型公开了一种出料机构快拆结构,包括出料螺杆,所述出料螺杆上端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构,所述出料螺杆上端与对应的快装连接头连接,所述快装连接头下端周边沿径向向外延伸形成用于快速卡接的凸起结构,所述出料螺杆上的凸起结构与快装连接头上的凸起结构配合构成卡接凸台并通过快装接头卡扣卡接在一起,所述快装连接头上端传动轴连接。本实用新型通过快装接头卡扣将两个需要快拆部件连接部对应形成的卡接凸台进行连接,利用快装接头卡扣实现两个部件的快速装配和快速拆卸,从而达到便于清洗的目的。
 

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研发单位:泰州市航宇电器有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:47   更新时间:2017-12-07 15:07:47

成果简介:   1.项目所属科学技术领域:   高性能机电组件属于电子元件与器件领域,是大飞机、卫星、核电站、高铁、大型计算机等高端装备的控制与驱动系统中的重要基础元器件。项目产品在接触件密度、小型轻型化、抗干扰性、混装性等性能方面具有“一轻二高二防三耐”(轻型化;高密封性、高可靠性;防盐雾、防干扰;耐高压、耐高低温、耐振动)的特点,耐盐雾达到1500h,机械寿命达1500次,绝缘电阻≥5000MΩ,打破了国外技术的封锁,技术达到国内领先水平。   2.主要研究内容   1)“一轻二高二防三耐”大飞机用机电组件产品结构设计   通过机电组件插头的电缆屏蔽层处理结构、抗干扰螺旋接地簧片、五键定位防错插、绝缘安装板内卡口式锁紧固定方式、双曲面外层不锈钢内层铜合金线簧插孔等设计,在结构上保证机电组件的“一轻二高二防三耐”功能,并起到提高屏蔽效应和提升爬电距离的作用。   2)基于机电组件壳体内表面毛化的镀层和绝缘子的附着力和致密度提高技术   提出基于机电组件壳体内表面毛化技术,提高壳体内侧镀层和玻璃绝缘子的附着力和致密度;结合插针外表面的电镀工艺优化,提高玻璃绝缘子在后续熔封过程中金属化溶液中基团吸附力和吸附点数量的粗化方式。   3) 插针与插孔接触状态的稳健优化设计   采用双曲面外层不锈钢内层铜合金线簧插孔,进行插针与插孔接触状态的稳健优化设计,从定量的角度,既保证插针与插孔接触可靠且接触电阻小,又保证了机电组件的高强度和长使用寿命。   4)机电组件玻璃绝缘子批量化精密熔封成型工艺参数优化   基于正交试验和玻璃熔封过程数值动态仿真,不同温度对熔融玻璃流动特性及氮气溶解/排除特性影响,对绝缘子熔封过程的保温温度、封接温度、退火温度的值和持续时间进行优化,为实现减少气泡与二氧化硅结晶的尺寸及数量、消除封装后的残余应力及改善绝缘体与插针的结合形貌,以实现机电组件玻璃绝缘子、插针之间的紧密结合。   5)机电组件缺陷高速视觉在线检测系统技术   为了满足批量生产高端机电组件时能够进行缺陷高效高精度检测评估的重大应用需求,通过原理算法、方法和技术的自主创新,研发和生产高端机电组件缺陷高速视觉在线检测系统,实现机电组件形位尺寸误差的快速自动精密测量和残次产品筛选。   3.技术经济指标   技术指标:耐盐雾达到1500h,机械寿命达1500次,绝缘电阻≥5000MΩ。   项目于2012年11月批量化投入市场,2014年,2015年2年公司新增产值15000万元,新增利润2000万元。贵航采用该技术后2014/2015,2年新增产值15300万元,新增利润2380,税收1800万元。   4.推广应用情况   该项目产品已成功应用于贵航、中国航天科工二院、中船709所、航天科工九院等单位的产品产品配套上。经过检测,各项性能指标均符合设计要求,各单位使用情况显示产品运行性能稳定,达到国外产品同等性能。   
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:上海理工大学  发布时间:2017-12-07 15:07:41   更新时间:2017-12-07 15:07:41

成果简介: 本发明涉及一种基于连续阶跃参考应力的满应力结构拓扑优化设计方法:在结构的高应力区硬化材料,在低应力区软化材料。以一种可连续阶跃变化的参考应力作为评判标准,通过局部寻优和全局寻优两个寻优循环,避免寻优过程中的早熟现象,使结构的应力分布逐步趋优。本发明涉及一种基于连续阶跃参考应力的满应力结构拓扑优化设计方法:在结构的高应力区硬化材料,在低应力区软化材料。以一种可连续阶跃变化的参考应力作为评判标准,通过局部寻优和全局寻优两个寻优循环,避免寻优过程中的早熟现象,使结构的应力分布逐步趋优。本发明涉及一种基于连续阶跃参考应力的满应力结构拓扑优化设计方法:在结构的高应力区硬化材料,在低应力区软化材料。以一种可连续阶跃变化的参考应力作为评判标准,通过局部寻优和全局寻优两个寻优循环,避免寻优过程中的早熟现象,使结构的应力分布逐步趋优。本发明涉及一种基于连续阶跃参考应力的满应力结构拓扑优化设计方法:在结构的高应力区硬化材料,在低应力区软化材料。以一种可连续阶跃变化的参考应力作为评判标准,通过局部寻优和全局寻优两个寻优循环,避免寻优过程中的早熟现象,使结构的应力分布逐步趋优。本发明涉及一种基于连续阶跃参考应力的满应力结构拓扑优化设计方法:在结构的高应力区硬化材料,在低应力区软化材料。以一种可连续阶跃变化的参考应力作为评判标准,通过局部寻优和全局寻优两个寻优循环,避免寻优过程中的早熟现象,使结构的应力分布逐步趋优。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:成都世唯科技有限公司  发布时间:2017-12-07 15:07:41   更新时间:2017-12-07 15:07:41

成果简介: 本实用新型公开了一种自动管道坡口倒角机,所述驱动电机的输出端与一号齿轮相连,一号齿轮与二号齿轮啮合,二号齿轮与三号双联齿轮位于同一花键转轴上,三号双联齿轮与四号双联齿轮啮合,四号双联齿轮位于主轴上;四号双联齿轮尾端设有五号齿轮,五号齿轮与六号齿轮啮合,六号齿轮设于换向轴上,换向轴上设有离合器,位于离合器两侧的换向轴上分别设有八号离合器齿轮和十一号离合器齿轮,所述八号离合器齿轮与七号齿轮啮合,十一号离合器齿轮通过十号齿轮与九号齿轮啮合,七号齿轮和九号齿轮设于进退刀丝杆套筒上。本自动管道坡口倒角机结构简单、操作方便、安全性高,即可手动也可自动进退刀,减轻操作者劳动轻度、提高工作效率,保证加工质量。
 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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