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研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 15:14:25   更新时间:2017-05-15 15:14:25

成果简介:

自主研发的基于虚拟空间的机器人编程技术,通过虚拟现实技术及其他计算机图形工具建立虚拟环境,用户通过3D人机交互界面实现与虚拟场景的交互,实现所见即所得的机器人轨迹在线规划实现虚拟空间对工业机器人的实时控制,从而实现工业机器人CAD/CAM/Robotics 一体化。

对于机器人与附加轴的多机协同作业任务,通过示教难以规划协同运动轨迹。虚拟空间技术提取CAD模型表面信息获得协同作业路径,自动完成对机器人与变位机协同作业的路径规划,无需过多人为干预,直接生成控制机器人的运动指令。从而解决复杂空间曲线机器人作业的示教困难和准备周期过长等传统问题对推广机器人技术、开启机器人易用新局面具有重的工程实用价值。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 13:43:35   更新时间:2017-05-15 13:43:35

成果简介:

一种高位光电智能电压力锅,配置有电热装置2个以上的,并配置有最上部胆体直径相同、下部胆体直径不同的内胆2个以上,每次工作只使用一个内胆;不同大小的内胆与相应大小的电热装置相匹配;配置的内胆检测装置在电压力锅外锅两偏侧面分别安装有红外线对射式光电开关的发射传感器和接收传感器,一组相应的发射传感器和接收传感器安装在内胆该部分胆体的三分之二高度以上相同高度位置,电压力锅的使用可靠性高;能对不同大小、形状的内胆自动进行智能化识别,并自动选用相应的加热功率进行烹饪,能节约用电,简化电压力锅使用程序,操作简单、方便,特别适合老人、小孩和妇女使用。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:09:42   更新时间:2017-05-15 11:09:42

成果简介:

本发明公开了一种菊花饮料,其特征在于,所述菊花饮料中所含原料的重量份配比为:菊花20-30份、杏花15-18份、勿忘我5-8份、玉美人8-10份、迷迭香4-5份、红枣15-30份、麦冬2-3份、灵芝8-10份、红景天10-12份、甘菊花6-8份、黄芪3-5份、冰糖10-15份和蜂蜜10-15份。本发明的菊花饮料具有美容养颜、补气养血的功效,还具有健脾祛湿、清肠排毒、净化血液、滋阴补肾的效果,疗效好,见效快,无毒副作用。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:08:28   更新时间:2017-05-15 11:08:28

成果简介:

一种运动同步精度检测装置至少包括被测同步模块、机械传动模块、检测模块、控制模块组成;所述被测同步模块至少包括第一工作台、第二工作台组成;所述机械传动模块至少包括第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠组成;所述检测模块至少包括第一位移传感器组成;所述控制模块至少包括控制装置组成;所述检测模块还可以包括第二、第三位移传感器。本发明设计的一种运动同步精度检测装置,该装置通过信号检测模块的第一位移传感器直接检测被测同步模块第一工作台、第二工作台的运动同步误差,可以避免目前通过分别测量同步轴运动的位置信息进行间接计算同步轴的运动同步误差而造成的计算误差。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:06:41   更新时间:2017-05-15 11:06:41

成果简介:

本发明公开了一种列车车载防火监控系统,其包括:处理单元,其设置有用于数据的交换和处理的主控制芯片;探测模块,其用于对列车内的监控区域进行火灾情况的探测;总线驱动模块,其与所述处理单元通过并行通信连接,且该总线驱动模块与所述探测模块通过二总线连接,所述处理单元与所述探测模块通过该总线驱动模块进行数据信息的传输及交换;RS485模块,其与所述处理单元通过串行通信连接,该RS485模块用于为所述处理单元提供外部通信接口;以及RS485转Ethernet模块,其与所述RS485模块连接。本发明通过联合列车视频监控系统能够及时采集列车火灾情况,且可降低列车防火监控系统的误报、漏报率。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:05:33   更新时间:2017-05-15 11:05:33

成果简介:

本发明涉及一种可重构的开放式运动控制系统架构设计,至少包括应用管理框架层、功能模块框架层、子功能模块层和硬件接口驱动层;功能模块框架层由多个功能模块框架组成,每个功能模块框架在子功能模块层中都有一个由多个子功能模块组成的子功能模块族与其相对应;功能模块框架间及子功能模块间均相互独立、非直接耦合,功能模块框架和子功能模块都可根据控制需求进行增加、裁剪、修改和调度;通过应用管理框架层对功能模块框架调度以及功能模块框架对子功能模块调度,实现开放式运动控制系统的重构。本发明的有益效果是:该架构设计可应用于自动化、过程控制和先进制造等领域中,具有很好的开放性和可重构性。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:04:25   更新时间:2017-05-15 11:04:25

成果简介:

提供一种串并联机构的焊接机器人机构,综合串联机构和并联机构各自的优点,既在保证机器人作业灵活性、高精度、高可靠性,充分发挥串并联机构的优点的前提下,尽可能的将电机安置于机座上或将电机合理布置在整周转动轴附近,即尽可能的减少电机的转动随动半径,降低了整机的转动惯量,质量轻,累积误差小,具有良好的动力学性能,将大臂的支撑点通过小平行四边形机构引出用电机单独驱动,降低了电机轴的承载量,有利于精度的提高,大幅提高机器人肩关节的可靠性,降低维护成本,实现机器人较好的动力学性能。机构简单,便于正逆运动学的求解、轨迹规划、误差补偿,方便精确控制。此外,执行末端安装不同的装置可以实现不同的工业用途,如码垛,切......

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:03:16   更新时间:2017-05-15 11:03:16

成果简介:

本发明公开了一种饮水机旋转定时开关,包括:饮水机开关室;旋转开关,其包括旋钮及与旋钮端部连接的旋转轴,所述旋转轴以能够转动的方式安装于所述饮水机开关室内,所述旋钮位于所述饮水机开关室外部;金属导电杆,其一端固定于远离所述旋钮的旋转轴轴面上,另一端往轴面相反的方向延伸,并通过导线与饮水机温控器的一个控制端连接;扭簧,其安装于所述旋钮及所述金属导电杆之间的旋转轴上,且两端分别固定于所述饮水机开关室一内侧壁和所述金属导电杆上;以及金属导电底座,其设有U形夹,安装于所述金属导电杆下方,并通过导线与饮水机温控器的另一个控制端连接;该开关可防止饮水机反复加热,避免“千滚水”的形成。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:广西大学  发布时间:2017-05-15 11:01:58   更新时间:2017-05-15 11:01:58

成果简介:

本发明公开了一种汽车ABS的双模糊控制方法,其采用“双模糊控制”策略,首先,通过采集信号及计算获得汽车的滑移率、车轮角加速度、滑移率误差及滑移率误差变化率,并把滑移率误差及滑移率误差变化率作为其中一组模糊控制输入量,滑移率及车轮角加速度作为另一组模糊控制输入量;然后,对这两组模糊控制输入量进行模糊量化、模糊推理、模糊判决以获得两个模糊控制输出量;最后,通过对这两个模糊控制输出量进行合并以获得总模糊控制输出量,控制系统以该总模糊控制输出量作为最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态,从而使汽车获得良好的制动稳定性。本发明能够提高控制的定位精度和控制效果,以充分发挥汽车的制动性能。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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