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研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-21 11:50:46   更新时间:2018-09-21 11:50:46

成果简介:

 本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机,包括挖掘机和清扫模块,清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构,圆盘刷通过轴与驱动机构相连,刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮,导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间,导轨两端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡板,刷子外壳上部设有凸起,凸起通过连动杆与设于机臂上的液压杆铰接相连,液压杆同时还与机臂下端通过连杆铰接相连,液压杆通过挖掘机上控制设备进行控制;本发明实现了大型渠道衬砌表面维持渠道正常输水的情况下清理的自动化,可大大提高渠道清理的效率。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-19 16:35:46   更新时间:2018-09-19 16:35:46

成果简介:

 本实用新型公开了一种具有自动升降功能的匀浆器装置,包括底座、支架、旋转电机、搅拌管、自动升降装置以及试管放置槽,其中:所述支架固定安装在所述底座上;所述旋转电机固定安装在所述支架的顶部;所述搅拌管的上端与旋转电机的转轴相连;所述自动升降装置竖直的固定安装在所述支架上;所述自动升降装置用于驱动试管放置槽升降运动;所述试管放置槽用于放置试管,并且与所述自动升降装置相连,随所述自动升降装置的升降块做同步升降运动。本实用新型提供的匀浆器装置实现了在匀浆过程中试管的自动升降,避免了人为升降的不便,实现了自动化,且匀浆过程更安全准确可控。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 11:01:05   更新时间:2018-09-13 11:01:05

成果简介:

 本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构,包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统,机械臂一端设有凹槽,凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽,沟槽内设有可滑动的销轴,机械手底部设有机械手连接器,机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上,机械手连接器上下方的销轴上分别固定设有滑块,两个滑块分别通过压缩弹簧与机械臂相连,机械手连接器两侧分别通过拉伸弹簧与机械臂相连,本发明通过简单的结构实现了机械手的自动适应定位功能,其结构简单,可靠性好,适用范围广且操作维修方便。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 10:58:52   更新时间:2018-09-13 10:58:52

成果简介:

 本实用新型公开了一种感光报警式卡盘扳手,包括从上至下依次固定相连的手柄、上扭臂和下扭臂,所述下扭臂底部设有方形轴,所述下扭臂内部设有控制器和蜂鸣器,所述方形轴底部设有感官元件,所述感官元件的感光信号接入控制器,所述控制器接收信号并控制蜂鸣器是否报警。本实用新型可通过警报提醒操作者及时取下扳手,有效避免安全事故的发生。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 10:57:47   更新时间:2018-09-13 10:57:47

成果简介:

本实用新型提供一种可拆卸式容量可变的纳水容器,包括软质防水壳体、上箍圈、下箍圈和侧向支撑杆。软质防水壳体和上箍圈下箍圈钩配连接,侧向支撑杆和上箍圈下箍圈内钩连接,侧向支撑杆和上箍圈下箍圈稳定支撑起软质防水壳体,同时达到容器的骨架和壳体可拆卸分离的效果。侧向支撑杆可上下伸缩为容器容量的改变提供保障。本实用新型可拆卸、容量可变、占用空间少、携带方便、实用性强。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-13 10:53:45   更新时间:2018-09-13 10:53:45

成果简介:

 本发明提供一种防吐奶婴儿护理车,包括床基、设置在床基周边和底部的外部架构,设置在床基上的床体以及设置在床基底部的车轮,所述的床基和床体内设有执行机构,所述的执行机构包括床体抬起装置、电动拍打装置和床体旋转装置;该护理车正常状态下可作为普通婴儿车使用,当对婴儿进行哺乳后,可将婴儿采取俯卧的姿势放入本发明装置床体中,通过遥控器自动控制婴儿车床体的抬起,通过车内的床体抬起装置、床体旋转装置和电动拍打装置,实现对婴儿的抬起、旋转和拍打婴儿背部,防止婴儿哺乳后的吐奶及防止婴儿吐奶灌入耳朵,有利于减轻妈妈照顾婴儿的负担。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 14:13:01   更新时间:2018-09-08 14:13:01

成果简介:

 本发明公开了一种无泵式高压脉冲水射流发生装置,包括脉冲射流产生组件、电源、火花塞、氧气罐、氢气罐、水箱和离心鼓风机,所述脉冲射流产生组件包括动力腔体、一级活塞、连杆、弹簧、底座、二级活塞、射流腔体、阀芯、密封环;一级活塞位于动力腔体内,二级活塞位于射流腔体内,一级活塞通过穿过底座的连杆与二级活塞相连;动力腔体、射流腔体、底座的中轴线在同一直线上。本发明利用氧气和氢气的混合气体爆炸产生的能量推动活塞运动进而将腔室内的水挤压出去,活塞的往复运动产生脉冲射流,从而不需要提供高压泵就能产生有效的脉冲水射流,且装置结构简单、成本低、使用方便。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 13:52:59   更新时间:2018-09-08 13:52:59

成果简介:

 本发明公开了一种带有手刹的自驱动滑轮鞋,包括两个前轮、两个后轮、框边、踩踏承接面、方向杆、踩踏板、弹簧、基底面、转动中心、刹车环、刹车片、转动齿轮、驱动齿轮、第一转轴、手柄、手刹、第二转轴;其实施方式为在与鞋子大小差不多的框边的下方安装四个轮子,在中央安装踩踏板,通过人们站立在框边内,向下踩踩踏板,踩踏板驱动齿轮转动,从而带动轮子向前转动,实现自驱动滑轮鞋向前运动。本发明结构小巧,四个轮子能够保证平衡,方便大多数人们使用,减少了技术难度。直立驱动,动力足。采用两边内夹刹车装置,控制灵敏,有专门的方向杆,为人们提供一个扶手的地方,人性化设计,构想新颖独特,方便人们出行使用。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

研发单位:武汉大学  发布时间:2018-09-08 13:42:35   更新时间:2018-09-08 13:42:35

成果简介:

 本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人,包括一对胯部平台,一对并联执行机械臂,一个胯部转动副,一对腕部平台,一对足部转动副,一对电磁足部平台,一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动,所述腕部平台与所述的电磁足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动,所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执行机械臂连接并驱动其相互运动。本发明能够在无人操控的情况下搭载巡检设备沿着铁塔型钢攀爬行走,并能够绕过障碍物(如钢架连接板、连接螺母等)行走至铁塔横担上,最后从横担跨越至线路地线上,并能够在地线上进行巡视。

 

来源: 国家科技成果网(www.tech110.net)技术服务专线:18977114078

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